檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "regression".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="影像伺服"
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統,經由目標物影像定位後,藉由夾取物品,量測物品的剛性曲線,並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置,再運用機…
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本論文以實際應用於RoboCup世界盃雙足人形機器人競賽為目的,提出一基於卡爾曼濾波器之中型雙足人形機器人足球影像追蹤與定位系統,達到自主足球追蹤與定位之目的。往年RoboCup競賽之競賽場地皆為綠…